SAIOLAN bezero baten ideia negozio bilakatzeko zituen aukerak aztertzen ari zen. Azterketa horretan, beharrezkoa zen azken erabiltzaileen erantzuna jakitea. Horretarako, 5 prototipo muntatu beharra zegoen, oso epe motzean eta kostu mugatu batekin.
Kostuak baxu mantentzeko eta epeak laburtzeko, hardwarearen garapena laburra izatea erabaki zen. Garapenerako, PIC mikrokontrolatzaileen garapen-plakak eta PC industrialak erabili ziren, eta eskuz eraiki ziren motorraren eta sentsoreen kontrol-sistema egokitzeko plakak: